Brīvības iela Zilupē vēl ir jauna iela, tai ir nepilni simt gadi. Taču pa šo laiku tās iedzīvotāji ir piedzīvojuši daudzus gan priecīgus, gan bēdīgus notikumus. Pa šo ielu, kas Vitebskas guberņas laikos bija parasts lauku ceļš, tika vesti būvmateriāli Maskavas dzelzceļa celtniecībai, pa šo ielu pirmās Latvijas brīvvalsts laikā aizsargāt valsts austrumu robežu devās Latvijas armija, pa šo ielu uz dzelzceļa staciju gāja dažādu varu represētie vietējie iedzīvotāji un uz savu pēdējo atdusas vietu - Zilupes apkārtnes ebreji un čigāni. Brīvības iela Zilupē pārdzīvojusi stipru ugunsgrēku un tikusi izbūvēta pilnīgi no jauna. Tagad pa Brīvības ielu uz vietējo skolu dodas jaunie zilupieši, iedzīvotāji te iet svētku gājienos un svētceļojumos.