Pāvesta nemaldīguma principu Romas katoļu baznīca oficiāli apstiprināja tikai 19. gadsimta otrajā pusē – laikā, kad tās autoritāte pasaulē, salīdzinot ar agrākajiem laikmetiem, manāmi bālēja. Tas notika Pirmajā Vatikāna kongresā 1870. gada 18. jūlijā. Pāvesta nemaldīguma principa nozīmē populārā uztverē gan bieži tiek pārprasta.